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项目6 自动配药系统控制 6.1.1旋转编码器 目 录编码器介绍一、旋转编码器介绍二、 一、编码器介绍编码器（encoder）是一种测量装置，它可以将被测的角位移或直线位移转换成数字信号（一定频率的高速脉冲信号）进行输出。前者称为旋转编码器，后者称为码尺。编码器以检测原理来分，可以分为光学式、磁式、感应式和电容式。其中光学式编码器就是我们通常所说的光电式旋转编码器和光栅尺。编码器以工作原理来分，可以分为增量式和绝对式两类。 二、旋转编码器介绍增量式旋转编码器是将角位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成脉冲输出的检测元件。增量式旋转编码器实物 二、旋转编码器介绍下图是典型的光电式增量型旋转编码器工作原理图。其由光栅盘（码盘）和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝，其固定在编码器转轴上。当转轴转动时，光栅盘与转轴同速旋转。此时，位于光栅盘一侧的发光装置发出光线，经由不断旋转的光栅盘，在检测装置上产生不断变化的明暗光照，根据明暗光照再产生对应的脉冲信号并输出。光电式旋转编码器工作原理图 二、旋转编码器介绍绝对式编码器与增量式编码器不同之处，在于绝对式编码器的码盘上会有多圈狭缝，每圈的狭缝由内到外依次以2线、4线、8线、16线……这样编排。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道狭缝的通、暗，可以获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。控制器可在任意时刻通过读取该编码获取设备当前位置信息。绝对式旋转编码器实物绝对式旋转编码器码盘 二、旋转编码器介绍正因为绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的编码，所以它的输出信号就只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。同时，这也决定了使用绝对式编码器可以在每次使用时都能够很方便地通过对应的数字码获得当前的位置数据。也不畏惧设备掉电后的编码器移动以及运动过程中的干扰。这些个特性也决定了绝对式编码器相比增量式编码器更适合在工业控制中做各种位置检测。 6.1.2高速计数器 目 录高速计数器介绍一、高速计数器分类二、高速计数器使用三、 一、高速计数器介绍在工业控制上通常使用高速计数器对来自增量式编码器的脉冲信号进行计数。在使用高速计数器时，需要使用PLC的高速输入端口。根据PLC型号规格不同，高速输入端口编号及数量不同，且对高速输入总频率有一定限制。如H2U-XP高速输入总频率不超过70kHz。H2U_3232MTQ和H2U_2416MTQ的高速输入总输入为600kHz，其他H2U系列高速输入总频率不超过100kHz。 二、高速计数器分类高速计数器有如下几种类型：1） 1相1计数型，只需要1个计数脉冲信号输入端，由对应的特殊M寄存器决定为增计数或减计数；部分计数器还具有硬件复位、起停的信号输入端口；2） 1相2计数型，有2个计数脉冲信号输入端，分别为增计数脉冲输入端和减计数脉冲输入端；部分计数器还具有硬件复位、起停的信号输入端口；3） 2相2计数型，即AB两相计数脉冲计数器，是根据AB两相的相位决定计数的方向计数方法是：当A脉冲为高电平时， B相的脉冲上升沿作加计数， B相的脉冲下降沿作减计数。通过读取M8251-M8255 的状态，可监控 C251-C255 的增计数／减计数状态。正转脉冲信号 反转脉冲信号 三、高速计数器使用H1U/H2U系列PLC的内置高速计数器如下表所示，按计数器的编号（C）分配在输入 X000~X007。也就是说，在使用H1U/H2U系列PLC的内置高速计数器时，需要按照计数器分配的输入继电器/输入端子来使用。U：上升输入 ； D：下降输入 ； A： A相输入 ； B： B相输入 ； R：复位输入 ； S：开始输入 6.1.3PLC中的比较指令 目 录比较指令介绍一、比较指令示例二、比较指令演示三、 一、比较指令介绍比较指令完成对两个操作变量的大小作比较，将比较结果输出给指定的位变量，操作数均按有符号数进行代数比较操作。其中D 会占用3个连续地址的位变量。指令类型及操作数元件类型选择如表所示。 二、比较指令示例说明：当X0=ON时，M0~M2其中之一会ON。X0由ON变OFF 时，不执行CMP指令，M0~M2仍保持X0 =OFF之前的状态，若要清除M0~M2的比较结果，需要RST或者ZRST对M0~M2进行清除。若需要得到≧、≦、≠的结果时，可将M0~M2串并联即可取得 。 三、比较指令演示 6.1.4PLC中区间比较指令 目 录区间比较指令介绍一、区间比较指令示例二、区间比较指令演示三、 场景假设使用变频技术驱动水泵控制某水箱的水位。要求水位在60cm以下时