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一种全方位多关节机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种全方位多关节机器人.pdf

    本实用新型公开了一种全方位多关节机器人，包括机器人移动底盘，所述机器人移动底盘的顶部两端分别安装有第一电机和第一轴承座，所述第一电机与第一轴承座之间设置有主轴，所述主轴上固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述第二伞齿轮固定在丝杆的底端，所述丝杆的底端亦转动设置在第二轴承座上，所述第二轴承座通过支架固定在机器人移动底盘上，所述丝杆的顶端与顶板转动连接，所述顶板的顶部固定有电控箱，所述丝杆上活动套设有丝杆套。本实用新型通过设置丝杆、第二轴承座、丝杆套、第一齿轮、第二齿轮、齿圈、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210436138 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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