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三翼式无人机.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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三翼式无人机.pdf

    本实用新型公开了一种三翼式无人机，包括无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，控制盒安装于无人机架体，前端直线电机固定于无人机架体，侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，上部飞行组件抵消前端飞行组件和两个侧翼飞行组件的转动扭矩以满足飞行需求，通过前端直线电机调节前端飞行组件的伸长长度，通过两个侧翼飞行组件调节两侧转动的位置及角度，从而灵活调节飞行的方向，通过侧翼上电机和侧翼下电机分别控制上端旋转和下端旋转以提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210437384 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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