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一种仿水蛭软体攀爬机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种仿水蛭软体攀爬机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿水蛭软体攀爬机器人，包括吸盘、由软质弹性材料制成的弯曲模块及连接于吸盘和弯曲模块之间的连接模块，所述吸盘对称连接于弯曲模块的两端，所述吸盘连通有与充放气机构相连的第一气管；所述弯曲模块内设有若干气道，所述气道均连通有与充放气机构相连的第二气管。本实用新型通过第一气管吸走吸盘中的气体，使得吸盘处于近似真空状态，使得吸盘牢牢吸附在平面；当其中一个吸盘紧紧吸附在表面后，通过第二气管向气道内通气，控制各气道的弹性膨胀变形从而控制弯曲模块的弯曲形态以控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210437289 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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