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一种自动上下料机械手的定位用推料板.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种自动上下料机械手的定位用推料板.pdf

    本实用新型公开了一种自动上下料机械手的定位用推料板，包括与机械手连接的基板，基板上等角度设置有多个长槽，机械手的多个夹持爪分别与各长槽配合，并能沿长槽的长方向运动；基板上设置至少一组定位组件，各组定位组件包括多个定位杆，各定位杆包括与工件接触的接触端，以及与基板连接的连接端，连接端穿过设置于基板上的安装孔，并在端部设置限位部件；定位杆上套装有弹簧，弹簧位于接触端与基板之间。本实用新型改善了机械手对零件的上下料精度，使机械手能够正常发挥工作职能；提高产品的合格率。由于机械手推料板提高了定位精度，所

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210435803 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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