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一种管道机器人的履带传动装置.pdfVIP

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  • 2023-09-17 发布于四川
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一种管道机器人的履带传动装置.pdf

    本实用新型涉及一种管道机器人的履带传动装置。本实用新型的技术方案是：该履带传动装置包括履带、固定组件和传动组件，传动组件可转动连接于固定组件上，履带包覆在传动组件的外表面上；传动组件包括主动件和从动件，主动件包括电机、第一转轮、第一转轴和联动齿轮组，其连接用于由电机传动第一转轮进行转动；从动件包括第二转轮和第二转轴，其连接用于配合主动件的转动而进行从动。本实用新型目的在于提供一种能保证管道机器人完好地贴附在管壁上的管道机器人的履带传动装置。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210440799 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 20192

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