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本实用新型涉及自动喷涂技术领域，具体涉及一种机器人自动喷涂系统，包括：PLC控制器、运行于回转轨道上的运输小车、图像采集设备、喷涂传感器和喷涂机器人；所述回转轨道上设置有图像采集线和喷涂感应线，所述图像采集设备设置于所述图像采集线的延长线上，所述喷涂传感器设置于所述喷涂感应线上，所述喷涂机器人设置于所述喷涂感应线的延长线上；所述运输小车设有驱动组件和喷涂台，所述喷涂台用于承载工件，所述驱动组件用于响应所述PLC控制器的控制指令驱动所述运输小车水平运行；所述PLC控制器分别与所述驱动组件、图像采集
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210449638 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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