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2023-09-18 发布于四川
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本实用新型涉及一种送料装置，包括送料机构、运送机构及机械手机构，运送机构设置于送料机构的一侧，其中运送机构用于运送托盘，送料机构用于运送料架。机械手机构的第一移动模组的一端位于输送组件的上方，另一端位于运动组件的上方，抓取组件设置于第一移动模组上。通过抓取组件的抓取件能够抓取托盘内产品，并移动至输送组件，并通过转动件驱动抓取件相对于第一移动模组转动，进而改变产品的设置姿态，方便将产品放置于输送组件上的料架上，或者，反之将产品由料架转移至托盘，避免人工转移产品。上述送料装置的产品的转移过程稳定且效

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210456572 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192