第七章异步电动机动态数学模型的调速系统.pdfVIP

第七章异步电动机动态模型调速系统 内容提要：异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要取得良好的调速性能，必需从动态模 型动身，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制和直接 转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁 链定向，取得等效直流电动机模型，然后依照直流电动机模型设计控制系统；直接转矩控制系统利用转 矩误差和定子磁链幅值误差的符号，按照当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取适合的定子电压矢量， 实施电磁转矩和定子磁链的控制。两种交流电动机调速系统都能实现优良的静、动态性能，各有所长， 也各有不足的地方。 本章第节第一导出异步电动机三相动态数学模型，并讨论其非线性、强耦合、多变量性质，然后利 用坐标变换加以简化，取得两相旋转坐标系和两相静止坐标系上的数学模型。第节讨论按转子磁链定向 的大体原理，定子电流励磁分量和转矩分量的解耦作用，讨论矢量控制系统的多种实现方案。第节介绍 无速度传感器矢量控制系统及基于磁通观测的矢量控制系统。第节讨论定子电压矢量对转矩和定子磁链 的控制作用，介绍基于定子磁链控制的直接转矩控制系统。第节对上述两类高性能的异步电动机调速系 统进行比较，分析了各自的优、缺点。第节介绍直接转矩控制系统的应用实例。