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本实用新型提供了一种激光雷达光学结构，包括激光器、图像传感器、透镜组和第一反射镜；所述激光器用于发射测试激光，所述第一反射镜反射经物体反射的反射激光至所述激光器所在一侧，所述透镜组和所述图像传感器设置于所述第一反射镜光路的后方。通过设置第一反射镜，将入射光线的光轴偏转至激光器所在一侧，透镜组和图像传感器设置在第一反射镜光路的后方，充分利用透镜组与激光器之间的间隙，缩小透镜组在入射光轴向上的空间，使得空间利用率更高，结构更紧凑，整体空间占用更小。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210465679 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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