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本实用新型公开了一种用于河道监测的智能无人船系统，其包括船体和监测终端，其中船体的水下部分设有水下摄像头和水深测量装置，船体的水上部分设有水上摄像头和语音对讲装置，其中水下摄像头、水深测量装置、水上摄像头、以及语音对讲装置分别信号连接于监测终端；水下摄像头和水上摄像头将采集到的水下影像和水上影像传输至监测终端，水深测量装置将采集到的水深数据传输至监测终端，监测终端适于发送语音至语音对讲装置以实现语音对讲报警。本实用新型监测效果较为全面直观，能够同时远距离获取水深数据、水下影像、以及水上影像，另外
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210455128 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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