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本实用新型提供一种撕膜移动机构,包括机架、X轴电缸、第一安装板、Y轴导轨、第二安装板、Y轴电机、安装于所述第二安装板上的第一旋转电机、第三安装板、第二旋转电机和预压气缸、夹爪气缸、滚轮、撕膜夹爪、设置于夹爪气缸的第一传感器以及第二传感器。X轴电缸驱动第一安装板沿X轴方向移动将标签夹取后,再移动至所需要贴标签的产品上方,Y轴电机驱动第二安装板沿Y轴导轨下降,将标签贴附至产品上,预压气缸驱动滚轮前进,将标签贴附至产品上,向后移动一小段距离后再向前,将保护膜与产品起一定的角度,然后第二旋转电机驱动夹爪
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210455503 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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