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本实用新型公开了一种手机玻璃插片机，包括底架和气动夹爪，底架上设置有两个Y轴支架，两个Y轴支架上可滑动地连接有X轴支架，其中一个Y轴支架上设置有用于驱动所述X轴组件沿Y方向往复运动的Y轴驱动装置；所述X轴支架连接有Z轴支架，X轴支架上设置有用于驱动Z轴之间沿X方向往复运动的X轴驱动装置；所述Z轴支架设置有用于驱动气动夹爪上下移动的Z轴驱动装置；所述底架上还设置有一个玻璃篮具和至少一个玻璃上料支架。本实用新型公开的手机玻璃插片机实现了气动夹爪的三轴运动，可以精确移动到各个位置，使得手机玻璃插片时更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210456588 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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