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2023-09-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种夹具切换与存储系统，用于夹具切换领域，包括工作转台，在转动中心四周具有多个工作平台，工作转台转动时能够使工作平台在工作位和切换位之间进行切换；工作转台的周围设有至少一组夹具存储单元，所述夹具存储单元包括立体存储库位和升降机，其中，立体存储库位，具有多层库位，多层库位沿高度方向分布；升降机，设有升降托盘和升降驱动机构，所述升降驱动机构能够驱动升降托盘与所述库位对接或与切换至切换位的工作平台对接，以进行夹具交接。其采用立体式的存储库位，相比地面存储方式大幅度减少占地面积，同时，其

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452641 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192