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一种机器人温度补偿装置.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种机器人温度补偿装置.pdf

    本实用新型公开了一种机器人温度补偿装置，包括依次连接的基座、基准杆和基准球，所述基座与机器人固定安装在同一地基上，且高度与机器人底座高度一致，所述基准杆采用碳纤维杆，所述基准球表面设置至少四个圆形标识，设置所述圆形标识的位置为平面，各个圆形标识的圆心位于同一球面，当机器人运行一段时间后，在多位姿获取基准球球心坐标，并与标准温度下机器人获取的球心坐标比对，得到机器人轨迹偏差，有效对机器人运动模型进行温度补偿。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452818 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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