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第 章 绪 论
课题背景
目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能 车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等 系统的关键设备。 世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。 移动机 器人是机器人学中的一个重要分支，出现于 世纪 年代。当时斯坦福研究院
的 和 等人，在 年至 年中研制出了取名 的
自主式移动机器人， 目的是将人工智能技术应用在复杂环境下， 完成机器人系统的自 主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作
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