原创力文档- 1
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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种二元包装罐自动装箱设备，包括固定盒、电机、电控伸缩杆和立杆，固定盒顶部与立杆底部固定连接，立杆顶部转动连接有连接杆，连接杆另一端固定连接有短接杆，短接杆底部固定安装有液压缸，液压缸输出端固定连接有抓取装置，抓取装置包括连接块和夹块，连接块两端分别转动连接有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与第二夹臂另一端固定连接有夹紧板，第一夹臂与第二夹臂中端均转动连接有力臂，两根力臂另一端分别连接于夹块两端，夹块中部开设有通孔，通孔内壁与液压缸输出端活动套接。本实用新型通过液压缸带动第一夹臂与第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210455351 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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