一种激光切割系统.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种激光切割系统,包括:支撑架、第一机器人、所述第一机器人末端连接激光切割枪,所述支撑架用于固定待切割工件,还包括视觉传感器,所述视觉传感器采集待切割工件上特征位置的图像,输出待切割工件的位置与预设位置的偏差,所述第一机器人根据所述位置的偏差调整轨迹,带动激光切割枪对待切割工件进行激光切割;本系统通过对比标准坐标数据,计算工件位置偏差,进而得到准确的切割位置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210451429 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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