基于单片机AT89C52智能循迹小车的设计.docx

第 页 基于 单片机智能循迹小车的设计 摘 要：本系统采用 检测，寻迹，控制等功能 AT89C52 为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车 ,同时，系统对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的 对于工业机器人智能循迹的需求，适当进行了简化。本次设计的智能小车，会自动沿着黑线 行走，所行走的距离实时地显示出来 ，同时可以通过 PWM 信号控制小车的速度。为了使小车 的信息能够实时传输主控制系统，并很好的完成行走和转向等功能，就需要设计一套较为实 用和可靠的算法，程序。 关键词：循迹； PWM；算法；数码显示 引