柔性直流输电系统自适应虚拟惯性调频控制策略.pdfVIP

第45 卷 第5 期 2021 年3 月10 日 Vol.45No.5 Mar.10，2021 DOI：10.7500/AEPS20200519011 柔性直流输电系统自适应虚拟惯性调频控制策略 刘英培，谢 乾，梁海平 （华北电力大学电气与电子工程学院，河北省保定市 071003） 摘要：针对传统控制策略下柔性直流输电系统接入交流电网后无法为系统提供惯性以及参与调频 的问题，提出了一种考虑频率稳定的自适应虚拟惯性调频控制策略。在直流侧保持下垂特性，自动 分配直流功率的同时，使柔性直流输电系统能够参与二次调频，实现交流侧频率的无差调节。另 外，通过虚拟惯性控制，进一步提高系统频率稳定性和惯性，改善二次调频控制所引起的暂态波 动。针对惯性系数选取受直流电压偏差限制的问题，采用自适应惯性系数，在电压偏差较小时，可 以增大惯性系数，得到更好的频率稳定效果，反之则减小惯性系数，防止直流电压越限。在 PSCAD环境下搭建了五端柔性直流电网的仿真模型，仿真结果验证了所提控制策略的可行性和 有效性。 关键词：柔性直流输电；虚拟惯性控制；下垂控制；二次调频 0 引言 导致了调节效果有限。文献［13］通过虚拟惯性的方 式将频率偏差反映到下垂系数中，在多端直流系统 20世纪末，柔性直流输电技术得到了巨大发 中协调功率分配，能够在一定程度上稳定频率，但是 展，由于柔性直流输电技术在新能源集中送出、异步 由于没有控制换流器主动发出功率，仍然无法实现 电网互联、弱电网以及孤岛供电等方面具有优势，目 频率的无差调节。文献［14］提出一种新型惯性同步 前已有大批柔性直流输电工程相继投运。同时，柔 控制方式，但是未采用广泛应用的矢量电流控制方 性直流输电系统可以方便地组成多端柔性直流输电 ［1-4］ 式。文献［15］提出一种耦合电容电压与交流频率的 系统，可以实现多点互联 。 虚拟惯性控制方式，可以避免由于微分所产生的高 柔性直流输电系统虽然有着诸多的优势，但随 频噪声。文献［16-17］利用风力机转子储能来提供 着柔性直流输电系统在电网中所占的比重越来越 惯量支撑，但是仅能适用于含风电场并网的系统中， 大，也出现了一些亟待解决的问题。其中一个很重 对于一般多端直流输电系统不适用。文献［18-19］ 要的问题就是传统控制策略下的柔性直流换流器无 提出基于虚拟同步发电机的柔性直流系统参与调频 法对交流电网频率变化做出响应，无法像传统同步 控制策略，但是其惯性固定，仍有一定改进空间。文 发电机一样为系统提供惯性，这不利于电网的频率 ［5-7］ 献［20-25］采用自适应惯性控制策略并成功将其应 稳定 。因此，有必要研究相应的控制策略，从而 用在微网中，可以提高系统动态性能，但是自适应控 可以利用柔性直流输电系统快速的调节能力为交流 制在多端直流输电系统的应用仍有待进一步研究。 系统频率稳定提供支撑。