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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种全自动钢芯热装装置，包括：第一机架、升降架、第一驱动机构、第一机械手、第二驱动机构、第三驱动机构、加热机构、第二机械手和第四驱动机构；升降架安装于第一机架的中部，第一驱动机构用于驱动该升降架升降；第一机械手用于抓取钢管的中部，第二驱动机构滑动用于驱动第一机械手沿水平轴旋转，第三驱动机构用于驱动第二驱动机构沿升降架滑动；加热机构安装于第一机架的上部，加热机构上设置有加热线圈；第二机械手用于抓取钢堵的上部，第四驱动机构用于驱动第二机械手在钢堵抓取工位和加热线圈的正上方之间移动。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210451633 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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