原创力文档- 7
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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型公开了一种混合式机器人上下料单元，包括支架所述支架底部设置有4个万向轮，所述支架上方设置有抽屉式料仓、三自由度机械手和传动机构，所述抽屉式料仓包括仓体和多层料盘，所述料盘可抽拉式放置在仓体内部，每层料盘对应位置的仓体一端设置有到位检测装置，所述三自由度机械手的自由端设置有末端夹具，且所述抽屉式料仓上方两侧对称设置有二次定位机构，所述传动机构可带动三自由度机械手做X、Y轴线性运动，所述三自由度机械手自身可旋转运动。该混合式机器人上下料单元，自身重量较轻、结构紧凑、体积小、组装便捷，二次定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210452716 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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