原创力文档- 1
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- 2023-09-19 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说涉及一种机器人摄像器清洁装置，固定板上方通过转动电机与套轴连接，套轴转动连接在竖杆上，竖杆通过主转轴分别与两个摄像臂转动连接，两个摄像臂一端分别安装有两个连接臂，两个连接臂一端均固定有保护罩，保护罩内部装有摄像器，两个摄像臂上方分别固定有两个伸缩杆，两个伸缩杆分别通过两个小转轴与两个从动杆转动连接，控制小型液压臂缩短后，从动杆就会拉动清理板向摄像器方向移动，启动驱动电机，清理软布随之转动，将摄像器上的灰尘和水渍等杂质清理掉，有利于户外拍摄工作，当风沙或者雨
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210449998 U
(45)授权公告日
2020.05.05
(21)申请号 20192
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