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平面绒布剪毛机控制系统的设计与调试的中期报告 本次中期报告主要介绍了平面绒布剪毛机控制系统的设计和调试情况，以下是重点内容： 1. 系统设计 根据平面绒布剪毛机的工作原理和要求，我们设计了一套控制系统，主要包括下列模块： · 电机驱动模块：采用直流电机作为驱动电机，通过电路调节实现转速控制。 · 剪刀控制模块：采用压力传感器检测剪刀状态，通过开关控制电机的启停。 · 运动控制模块：根据系统需求和电机状态，控制电机的正反转，实现剪毛机的前进和后退。 · 传感器模块：集成了多个传感器，包括温度、湿度、气压等，用于检测环境状态，以保证机器运行的安全性和稳定性。 2. 系统调试 我们分别对上述模块进行了调试，并进行功能联调测试。调试的结果如下： · 电机驱动模块：通过调节电路，实现了电机的转速控制，以及前进后退的控制。 · 剪刀控制模块：采用压力传感器检测剪刀状态，在开关控制下，实现了电机的启停。 · 运动控制模块：根据系统需求和电机状态，控制电机的正反转，实现了剪毛机的前进和后退运动。 · 传感器模块：集成的传感器运行正常，并可正确反馈环境状态。 综上，我们的平面绒布剪毛机控制系统设计和调试已完成了初步工作，为后续完善和优化奠定了基础。