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一种用于机器人生产的零件夹取装置.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种用于机器人生产的零件夹取装置.pdf

    本实用新型公开了一种用于机器人生产的零件夹取装置，包括固定板、驱动齿轮、传动齿轮、固定杆、转杆、连杆、限位杆、固定柱、连接柱、限位柱、调节杆和电机，所述固定板顶部开设有调节槽和凹槽，所述固定板内安装有电机，所述凹槽内设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的顶端设置在凹槽外部，所述电机的输出轴穿过固定板侧壁与驱动齿轮底部固定连接，所述调节槽内对称固定有调节杆，且两个调节杆外侧分别套设有传动齿轮和限位齿轮，本实用通过驱动齿轮带动传动齿轮和限位齿轮，使得固定杆转动，并且带动转杆转动的同时发生位置变化，从而改变两个

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452765 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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