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2. 内模控制 1
2．基于 IMC 的控制器的设计 3
2.1 因式分解过程模型 3
2.2 设计 IMC 控制器 3
2.3 与 Smith 预估控制器相比较 3
2.4 比较 IMC 和 Smith 预估控制两种控制策略 5
3．基于 IMC 的 PID 控制器的设计 10
3.1 具有内模控制结构的 PID 控制器 10
3.2 系统 PID 控制器设计 12
3.3 利用 MATLAB 对模型进行仿真 13
3.4 总结 16
1.
2. 内模控制
内模控制器(IMC)是内部模型
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