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一种夹取机构.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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一种夹取机构.pdf

    本实用新型属于送料技术领域，具体涉及一种夹取机构，包括用于对工件进行夹取的夹取装置和用于放置工件的夹具，所述夹取装置至少包括有用于对工件进行夹取并放入夹具内的第一气动夹爪，以及竖向设置在第一气动夹爪上用于对夹具内的工件进行夹取卸料的第二气动夹爪，本实用新型设计通过第一气动夹爪和第二气动夹爪的设计，能够实现同步上料与卸料的操作，相比现有的单个机械手，节省了来回移动的时间，大幅度提高工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210456557 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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