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基于单片机的无刷直流电机控制系统的研究 摘要 这次选题是基于单片机的无刷直流电机控制系统的研究，这个系统是这样的，主要有以下几个部分组成，分别是无刷直流电机、单片机和驱动电路，单片机AT89C52是系统的的核心控制，单片机主要完成以下控制，分别是位置传感器的的信号采集、输出电机换相的信号、电机的转速测量还有输出的PWM信号调速，采集电流等功能，在运行时可以获得良好的动态和静态性能，并且稳定运行。 根据本次设计的要求。大家选择的芯片是AT89C52单片机来作系统的核心控制，对于转子的位置检测用到的是霍尔传感器，电机的转速调节采用PWM技术调节，本次设计的重点是要把握好系统各个功能的实现，这就