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多工件同步吸附取放装置.pdfVIP

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  • 2023-09-19 发布于四川
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多工件同步吸附取放装置.pdf

    本实用新型公开了一种多工件同步吸附取放装置，包括装配手臂及多个装配于装配手臂上的真空吸附头。每个真空吸附头包括外套筒、内套筒、外接头、弹性件及筒体，外套筒固定地穿置于装配手臂上，内套筒可相对外套筒滑移地套装于外套筒内，内套筒具有沿其轴向贯穿内套筒的气流通道，外接头位于外套筒的上方并装配于内套筒的顶端处，外接头在与外套筒抵接时阻挡内套筒向下滑出外套筒，弹性件设于内套筒与外套筒之间，弹性件恒具有驱使内套筒相对外套筒滑移至与外接头相抵触的位置；筒体位于装配手臂的下方，筒体的顶端与内套筒的底端呈密封的套

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210452780 U (45)授权公告日 2020.05.05 (21)申请号 20192

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