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本发明公开一种床下智能储物装置及其控制方法,包括壳体、抓取装置和多个盒体,壳体的内腔设有沿横向、纵向间隔的多个储物工位,且包括一个位于边缘的开启工位,壳体沿纵向的一端设有连通其内腔的开口,开口对应开启工位,多个盒体位于壳体内,数量小于储物工位的数量,且能够在储物工位之间移动,盒体一侧呈敞开设置,盒体内设有柜体,柜体能从盒体的敞开侧拉出或收纳在盒体内,抓取装置包括位移机构、升降机构以及抓取部,升降机构连接位移机构与抓取部,且驱动抓取部沿上下向活动,位移机构设于壳体内腔上壁面,驱动抓取部沿横向、纵向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116763072 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310829137.7 H04N 7/18 (2006.01)
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