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本公开实施例涉及一种数据处理方法、装置、设备及介质,其中该方法包括:获取目标物体的多个纹理图像和三维模型;确定多个纹理图像中基准纹理图像与三维模型之间的目标转换关系;基于目标转换关系确定初始深度,并基于初始深度和基准纹理图像确定重建深度;确定重建深度在三维模型中的关联三维点,并对重建深度以及关联三维点进行联合优化,确定优化后的目标深度和目标相机位姿;基于目标深度和目标相机位姿确定重建模型与三维模型之间的三维映射关系,并基于三维映射关系将多个纹理图像对三维模型进行纹理贴图。本公开实施例提升重建结果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116778066 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311070641.X G06T 7/33 (2017.01)
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