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本发明涉及农业机械技术领域，提供一种果园风送智能喷药装置及方法。上述的果园风送智能喷药装置，包括：行走机构、喷雾系统、采集系统和处理控制系统，行走机构设有药箱；喷雾系统包括主体部和多个喷雾管，多个喷雾管的第一端与主体部连通，喷雾管的第二端能够转动；采集系统用于获取果树的冠层轮廓、冠层体积和枝叶稠密度；处理控制系统用于得到多个喷药区域，并计算出每个喷雾管的出风角度，以及根据出风角度控制每个喷雾管的第二端转动。上述的果园风送智能喷药装置，能够根据不同果树冠层轮廓变化实时调节喷雾管的喷雾方向，实现对靶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116762789 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311076593.5
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 北京市农林科学院智能装备技术研
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