一种母猪舍清粪机器人.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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本发明提出了一种母猪舍清粪机器人，属于猪舍智能设备领域。解决了母猪舍清理技术中存在的问题，即大规模养猪场中母猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题，在一定程度上影响了企业的经济发展效益，本发明提出一种新型母猪舍清理机器人，包括车底盘、外壳、车前避障红外线传感器、供电系统、传感集成上帽、车后避障红外线传感器、二维激光传感器、定位电线和电路板和机器人清扫机构。它使用简单方便、适时清理、节能环保，通过该发明的应用可以实现母猪舍的全自动化清理方式，在很大程度上提高了工作效率，改善了母猪舍的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116762709 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310894129.0 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人北京佳沃天河智能科技有限公司地址