一种用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置及其作业方法.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置及其作业方法.pdf

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本发明提供了一种用于带电作业机器人的驱鸟器安装装置及其作业方法，包括风车驱鸟器、驱鸟器卡具以及驱鸟器底座；驱鸟器卡具两侧转轴外侧设置便于套筒拧紧的对接头，由工具两侧带缺口的拧紧套筒拧紧。驱鸟器卡具下侧设置螺纹孔，便于旋转螺丝从底面拧紧固定，底面的旋转螺丝下面设置套筒，能够随套筒转动拧紧，又可以上下移动，当驱鸟器卡具放置在上面时转动螺丝可以拧紧固定驱鸟器底座，作业工具上面放置驱动电机和无线通讯电路模块，最下面是可以和机械臂快速拆装的快拆法兰，作业工具和机械臂采用Modebus/TCP协议通讯。本发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116780440 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310763209.2 (51)Int.Cl .