用于控制自动驾驶车辆进行换道的方法和系统.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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用于控制自动驾驶车辆进行换道的方法和系统.pdf

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本发明涉及一种用于控制自动驾驶车辆进行换道的方法，其包括：在具有自动驾驶功能的本车辆在普通车道上的行驶过程中，判断普通车道的相邻车道是否是自动驾驶车辆的专用车道(S1)；如果是，探测专用车道上的周围车辆的纵向位置信息并判断是否允许本车辆驶入专用车道(S2)；如果允许，检测并比较专用车道上的第一前方车辆和普通车道上的第二前方车辆的行驶速度(S3)；如果第一行驶速度大于第二行驶速度，引入纵向位置信息和第一行驶速度作为控制因素，控制本车辆换道驶入专用车道(S4)。根据本发明，不仅可以提高自动驾驶车辆的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767217 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310914458.7 (22)申请日 2023.07.24 (71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司地址