一种单目红外图像目标检测和深度估计方法及装置.pdfVIP

下载本文档

1
0
约3.48万字
约 25页
2023-09-20 发布于四川
举报
版权申诉

一种单目红外图像目标检测和深度估计方法及装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种单目红外图像目标检测和深度估计方法及装置，该方法包括：获取训练数据样本集和训练数据样本标签集；对训练数据样本集进行数据预处理和数据增强处理，得到训练数据集；利用特征提取网络模型对训练数据集进行特征提取得到特征图；对特征图进行处理得到融合特征图；利用融合特征图对目标检测和深度估计网络模型进行训练，得到全局最优的目标检测模型和全局最优的实例分割深度估计模型；利用全局最优的目标检测模型和全局最优的实例分割深度估计模型对待处理的红外图像进行处理，得到目标预测结果、目标的实例分割和深度估计

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116778150 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310771866.1 G06V 10/766 (2022.01)