一种轮毂生产线的内孔检测装置.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种轮毂生产线的内孔检测装置.pdf

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本发明公开了一种轮毂生产线的内孔检测装置，包括用于夹取轮毂的机械手、用于将轮毂进行批量输送的输送机构、用于单个放置轮毂的待位放置台、用于检测轮毂内孔尺寸的检测机构、用于放置废料的收纳箱；通过机械化的输送和定位结构可以实现对轮毂的自动化输送；检测机构中轮毂采用竖直放置而检测头竖直进给的方式完成到位检测，放置轮毂的第一卡盘设置为可水平平移，在第一卡盘离开检测工位后可用机械手进行轮毂的取放；机械手可以在输送机构、待位放置台、检测机构、收纳箱几个位置处进行活动，完成轮毂的取放。整体上实现机器换人的作用，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108981621 A (43)申请公布日 2018.12.11 (21)申请号 20181