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本发明涉及一种永磁同步电机转子温度估算方法、装置、电机及车辆，在d‑q坐标系建立基于电压方程的连续模型的磁链观测器，引入估算电流和实际电流的差作为反馈，建立转子温度与磁链的对应关系，根据磁链观测器的值估计实时的转子温度，根据电机工况进行温度的后处理。转速或者电流的作为使能观测器的条件，当小于阈值时输出的温度保持不变，温度保持的条件从满足到不满足作为复位的条件。当温度保持条件不满足时，根据实时计算的磁链得到温度并输出，当温度保持的条件满足时，保持上一时刻的温度值输出，当复位条件满足时延迟输出磁链计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116780960 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310782030.1 H02P 25/022 (2016.01)
(22)申请日 2023.06
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