原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种大型无人机空投伞降吊舱运动轨迹预测方法，涉及无人机预测领域，包括：首先采用投放海拔高度对应的风速、风向和地面海拔高度对应的风速、风向，建立投放高度层风模型；然后建立伞降空投吊舱运动轨迹坐标系；最后基于投放高度层风模型和空投伞降吊舱运动轨迹坐标系，将伞降空投吊舱运动形式分为伞未开和伞打开两个阶段，分别进行动力学和运动学分析，最后形成三维运动轨迹，实现空投吊舱轨迹和降落点的精确预测；本发明，在空投吊舱内无传感器、无控制手段的前提下，即可实现吊舱轨迹和降落点的精确预测，成本较低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116776043 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202311036921.9
(22)申请日 2023.08.17
(71)申请人 四川腾盾科技有限公司
地址 61
文档评论（0）