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本发明涉及一种异步牵伸装置,包括N通道异步喂入后罗拉与分段压力装置;分段压力装置包括上支架、分段压力棒、2N个固定弹簧、下支架、N个分段电磁铁、N个可控直流电源与控制系统;利用控制系统调节输出电流,控制分段电磁铁的磁场,对分段压力棒产生吸引力,使固定弹簧形变,分段压力棒靠近分段电磁铁,生成预设压力值的握持力。本发明设置分段压力装置,通过调可控直流电源的输出电流,改变分段电磁铁产生磁场大小,进而改变对分段压力棒产生的吸引力,引起固定弹簧形变,改变生成的握持力;利用不同的可控直流电源实现了各通道对握
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116770472 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310798363.3
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 江南大学
地址 214122
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