一种无人机堤防裂缝险情快速检测方法及系统.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种无人机堤防裂缝险情快速检测方法及系统.pdf

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本发明公开一种无人机堤防裂缝险情快速检测方法及系统，方法包括：获取堤防地面信息数据；获取无人机基于预设的巡检路线策略采集的裂缝巡检数据；将裂缝巡检数据与堤防地面信息数据进行叠加，建立堤防三维立体影像，并在三维立体影像中对堤防裂缝的关键位置点云数据基于时间序列进行对比分析，提取堤防裂缝的变形破坏区域；对变形破坏区域进行分块处理得到包含一个堤防裂缝的至少一个裂缝区域；基于至少一个裂缝区域的最大裂缝宽度与最小裂缝宽度的差值除以时间并求导，得到裂缝变化斜率，并根据裂缝变化斜率确定裂缝险情等级。解决了人工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116777891 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310804792.7 (51)Int.Cl .