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本申请实施例公开了一种清洁方法、装置、清洁设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取清洁设备当前执行的清洁程序，基于清洁程序确定目标清洁部件；控制升降机构将目标清洁部件降落至第一位置；确定存在除目标清洁部件的其他清洁部件，控制升降机构将其他清洁部件上升至第二位置；利用目标清洁部件执行清洁程序。如此，通过控制升降机构将目标清洁部件降落至第一位置，同时将目标除清洁部件的其他清洁部件上升至第二位置，使得在目标清洁部件在工作时，除目标清洁部件的其他清洁部件脱离待清洁地面，避免在目标清洁部件对待清洁地面清
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116763183 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202210220927.0 E01H 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.03.0
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