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本发明公开了一种双电机消除齿轮间隙影响的方法，包括以下步骤：S1：确定主齿轮的预转动方向；S2：若所述预转动方向为顺时针转动，则控制从电机齿轮以顺时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以逆时针方向转动；若所述预转动方向为逆时针转动，则控制从电机齿轮以逆时针方向转动；满足预设条件后，控制主电机齿轮以顺时针方向转动。本发明提供的双电机消除齿轮间隙影响的方法，可以避免在主齿轮换向时齿轮间隙对加工精度的影响，从而将加工精度维持在良好的状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116771901 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310870756.0
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 十堰高周波科工贸有限公司
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