一种五轮结构机器人通用底盘.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种五轮结构机器人通用底盘.pdf

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本发明涉及轮式机器人技术领域，具体为一种五轮结构机器人通用底盘；包括底盘架体、激光雷达、驱动轮组、辅助轮组、拓展插槽、电池和控制组件；底盘架体包括上板、下板和轮架，驱动轮组架设在轮架内，激光雷达和拓展插槽均安装在底盘架体上，控制组件安装在下板上，并且位于轮架内侧，所述下板和上板通过设立在轮架上的连接螺柱支撑连接；采用本发明，优化整体结构，驱动轮组采用独立式悬挂方式，通过控制组件的单独控制，可实现转向与驱动，减少设立单独转向轮结构域设计成本；并且缓冲组件可实现轮体的柔性悬挂装配，通过调整滑块，可实

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767383 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310873669.0 (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人威步智能科技（苏州）有限公司地址