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本发明公开了一种齿轮间隙咬合扭矩控制方法及系统，可以基于电机在当前时刻的转速振动频率，得到相应的主动阻尼补偿扭矩；将所述主动阻尼补偿扭矩与相应预先标定的扭矩叠加得到控制扭矩，其中，所述预先标定的扭矩为预先进行整车标定得到的扭矩曲线中、所述当前时刻对应的扭矩值；基于所述控制扭矩，控制所述电机带动的主动齿与相应的从动齿实现咬合。由此可以看出，本发明可以基于预先标定的扭矩曲线准确查询到合适的扭矩，并基于主动阻尼补偿扭矩进行闭环控制形成控制扭矩，然后再基于控制扭矩控制电机运行，以带动主动齿与从动齿实现咬
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116766956 A
(43)申请公布日 2023.09.19
(21)申请号 202310883518.3
(22)申请日 2023.07.18
(71)申请人 合肥阳光电动力科技有限公司
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