一种管道探测方法和管道探测系统.pdfVIP

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2023-09-20 发布于四川
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一种管道探测方法和管道探测系统.pdf

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本发明涉及管道探测技术领域，特别涉及一种管道探测方法和管道探测系统，通过采集管道探测机器人在管道内堵塞点处到管道口的距离以及管道探测机器人在管道内堵塞点处的姿态信息，并根据所采集到的距离和姿态信息，就能够快速定位到管道内堵塞点的位置，在排管堵塞或工井被掩埋时，管道探测机器人能够快速定位堵塞点，提高了定位精度，降低了开挖工作量预测难等问题，提高了工作效率，减少了工作损耗；本方案实时采集到的测绘数据可与现有的GIS系统进行对接，把管道数据通过三维形式在平台展示，便于后期对市政管道的管理。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116772123 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310768176.0 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人国网福建省电力有