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2023-09-20 发布于四川
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提供一种翻转装置，能够仅对以规定间隔搬入的对象物中的规定数进行翻转。该翻转装置，具有延进深方向延伸的主轴部，所述进深方向与搬运方向垂直，所述翻转装置具备：绕所述主轴部移动的翻转部；绕所述主轴部移动的平行部；用于使所述翻转部和所述平行部同步移动的旋转连接部；以及用于使所述旋转连接部旋转的驱动部，在所述翻转部将自搬入区域获取的对象物边翻转边送到搬出区域的期间，所述平行部获取所述搬入区域的下一个对象物并使该下一个对象物维持着姿势移动，在翻转的该对象物自所述搬出区域被搬出后，所述平行部能够将未翻转的该下

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116767916 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310950037.X (22)申请日 2023.07.31 (30)优先权数据 2022-181035 202