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微机计算机控制技术课后于海生（第2版）
习题详解答案
1 . 计算机控制系统的控制过程是怎样的？
计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：
⑴实时数据采集 ：对被控量的瞬时 进行检测，并输入给计算机 。
⑵实时决策 ：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规
律 ，决定下一步的控制过程 。 3（）实时控制：根据决策，适时地对执行机构发
出控制信号，完成控制任务。
2 . 实时、在线方式和离线方式的含义
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