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一种水下推进器配置的电机控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-09-20 发布于四川
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一种水下推进器配置的电机控制方法及系统.pdf

    本发明旨在设计一种基于模糊控制法的水下推进器配置电机控制方法及系统，实现水下航行器或潜水器中的推进器电机的精确控制。该系统采用模糊控制算法结合传感器反馈，通过对水下推进器电机的控制信号进行模糊化和解模糊化处理，实现了对水下推进器配置的精确和灵活控制。通过本发明实现了在复杂水下环境下的推进器配置电机的稳定、高效和自适应控制，该方法可以根据实际环境和任务需求，自动调整推进器配置，提高水下航行器的机动性和性能提升了水下操作的性能和安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116780969 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310766342.3 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人 天津大学 地址 300072

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