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雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-09-20 发布于四川
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雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质.pdf

    本申请提供一种雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质，涉及激光雷达技术领域。本申请基于MEMS振镜在当前时刻的目标快轴角度等效电压信息和目标慢轴角度等效电压信息，确定出当前时刻所在的目标快轴振动周期在当前慢轴运动周期内的第一次序计数值属于预设有效行扫描阶段后，在确定出当前时刻所在的目标系统时钟周期在目标快轴振动周期内的第二次序计数值与多个等角度间隔分布的快轴角度值中任一快轴角度值匹配时，驱动激光器发射激光，以实现振镜快轴振动控制操作和激光发射动作的精准同步控制效果，以及快轴视场角范围

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116774186 A (43)申请公布日 2023.09.19 (21)申请号 202310766463.8 (22)申请日 2023.06.26 (71)申请人 广州导远电子科技有限公司 地址

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